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超方便!沈陽無人駕駛出租車來了!眼觀六路,定位在“毫厘”之間

時(shí)間:2021-08-11來源:原創(chuàng)點(diǎn)擊:1312
未來,在沈陽坐上一輛無人駕駛的出租車去上班,將不是夢。


7月18日,L4級高級別自動駕駛車輛正在進(jìn)行道路測試。 張文魁攝

7月16日,記者來到東軟睿馳汽車技術(shù)(沈陽)有限公司(以下簡稱東軟睿馳)進(jìn)行體驗(yàn),一輛L4級無人駕駛測試車載著記者穿梭在測試路段。十多分鐘的路程,坐在駕駛位置的安全員全程攤手,沒有做出任何駕駛行為,任由方向盤自主打轉(zhuǎn)?!鞍踩珕T的職責(zé)就是如果車輛遇到意外的緊急情況可以進(jìn)行人工干預(yù),糾正系統(tǒng)的不良操作,并向后臺的工程師發(fā)送一份安全報(bào)告。”他說。

這輛穿梭在園區(qū)內(nèi)與普通車輛相似的無人駕駛測試車,背后卻擁有非常復(fù)雜的新技術(shù)。從外觀上看,這輛無人駕駛測試車的車頂比普通車輛多了一個“小帽子”,這是用來裝雷達(dá)探測器的設(shè)備。車輛通過傳感器融合技術(shù),能準(zhǔn)確判斷出前后左右的路況并快速做出預(yù)判,從而指導(dǎo)車輛的行駛。

除車頂?shù)睦走_(dá)傳感器外,這輛無人駕駛測試車身上的12個攝像頭、3個毫米波、12個超聲波也在時(shí)刻發(fā)揮作用,這些傳感器使無人駕駛的定位精度達(dá)到厘米級。

記者整個體驗(yàn)過程非常舒適:汽車的駕駛速度平穩(wěn)、超車也能預(yù)留足夠空間、轉(zhuǎn)向和換道時(shí)轉(zhuǎn)向燈亮起、遇到行人及時(shí)避讓……

“目前這款車主要面向的用戶市場是自動駕駛出租車領(lǐng)域。未來,用戶通過手機(jī)APP就能實(shí)現(xiàn)自主叫車、乘坐無人駕駛出租車到達(dá)目的地?!睎|軟睿馳的研發(fā)工程師楊梟說。

沈陽日報(bào)、沈報(bào)全媒體記者 黃超

編輯 王沛霆

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